Преди време ми се наложи и пробвах доста програми, но никоя от горепосочените.
Намерих онлайн инструмент, който работеше най-добре от всичко, което тествах: www.pdfonline.com
Ако е като текст просто с копи пейст на текста и си готов (точно така се проверява - пробвай да маркираш текста и да го копираш - ако стане нямаш нужда от софтуери всякакви).
Ако PDF-a е сканиран - т.е. снимка в пдф или е във вектори тогава вече ти трябва някой от гореизброените OCR софтуери.